- 課程詳情
- 上課校區(qū)(1)
【全部課時(shí)】全日制學(xué)時(shí)一個(gè)月，此學(xué)時(shí)為參考時(shí)間，具體學(xué)時(shí)不限制，學(xué)會(huì)為止，學(xué)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)是您滿意為止。
【學(xué)習(xí)方式】理論+實(shí)踐操作,從零基礎(chǔ)入門到精通。
【食宿安排】外地學(xué)員，由學(xué)校提供住宿；
ABB工業(yè)機(jī)器人精英班學(xué)習(xí)內(nèi)容
【課程內(nèi)容】
ABB機(jī)器人的電氣安全方面的須知，避免電擊事故的發(fā)生；（保護(hù)人）
ABB電路板ESD防靜電知識(shí)的介紹，防止人體靜電擊穿電路板上的電氣元器件；（機(jī)器人）
一、 01 ABB機(jī)器人離線編程、模擬仿真軟件“Rob************7.01”的安裝與使用；
（“Rob************7.01”對(duì)電腦配置的要求：Intel i5的CPU；8G的內(nèi)存； 是Win7 64位的操作系統(tǒng)；）
①、如何安裝RobotStudio軟件；
②、對(duì)“Rob************7.01”軟件的越獄，以獲得全功能授權(quán)版；
③、在RobotStudio全功能授權(quán)版中創(chuàng)建機(jī)器人操作系統(tǒng)（包括工作站、3D模型的創(chuàng)建）；
④、機(jī)器人編程軟件RobotStudio的離線仿真；
⑤、機(jī)器人編程軟件RobotStudio的在線調(diào)試；
二、 02 ABB機(jī)器人虛擬示教器（FlexPendant）的使用
①、ABB虛擬示教器（FlexPendant）的各部分組成功能介紹；
②、ABB虛擬示教器(（FlexPendant）)狀態(tài)的切換；
③、設(shè)定機(jī)器人系統(tǒng)的日期與時(shí)間；
④、系統(tǒng)狀態(tài)信息與事件日志的查看；
⑤、ABB機(jī)器人系統(tǒng)的備份與恢復(fù)；
⑥、ABB機(jī)器人示教器的基本操作；
⑦、開、關(guān)機(jī)；
⑧、快捷鍵（可編程控制鍵）
三、 03 ABB機(jī)器人實(shí)際示教器（FlexPendant）上可編程控制鍵、搖桿、工具坐標(biāo)系切換鍵等的介紹與使用方法
①、ABB機(jī)器人手動(dòng)操縱—單軸運(yùn)動(dòng)
②、ABB機(jī)器人手動(dòng)操縱—線性運(yùn)動(dòng)
③、ABB機(jī)器人手動(dòng)操縱—重定位
④、手動(dòng)操縱的快捷方式（藍(lán)色剎車按鈕打開）
⑤、ABB機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作
⑥、零點(diǎn)校準(zhǔn)
四、 04 ABB機(jī)器人三大坐標(biāo)系世界坐標(biāo)系（World）、工具坐標(biāo)系（Tool0）、工件坐標(biāo)系（Wobj0）的介紹與創(chuàng)建；
五、 05 IRB120型ABB機(jī)器人板卡的介紹與創(chuàng)建，DI/DO信號(hào)的創(chuàng)建
DSQC651、DSQC652、DSQC653，
六、 06 ABB機(jī)器人IRB120本體和IRC5控制器硬件的介紹與各部分的功能以及使用方法
①、記憶電池虧電后，轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新后的零點(diǎn)恢復(fù)以及控制柜與本體數(shù)據(jù)交換；
②、編碼器線、動(dòng)力線故障報(bào)錯(cuò)后的處理措施；
③、機(jī)器人操作系統(tǒng)過大內(nèi)存不足或是卡頓報(bào)警后如何更換升級(jí)后的控制柜CF卡
④、緊急停止運(yùn)行鏈中僅打開了一個(gè)，請(qǐng)檢查緊急停止運(yùn)行鏈故障排除
七、 07 ABB機(jī)器人程序模塊（MainModule）、例行程序（Routine）的創(chuàng)建
八、 08 ABB機(jī)器人三大運(yùn)動(dòng)指令MoveJ、MoveL、MoveC的認(rèn)知與使用方法；Offs偏移功能的使用方法；
邏輯控制指令（IF、While True Do …EndWhile、Test、GOTO、Label、For循環(huán)指令、WaitUntil、WaitTime、Compact IF）
九、 09 程序模塊（MainModule）框架結(jié)構(gòu)解析
ABB機(jī)器人程序模塊分為系統(tǒng)程序模塊和用戶程序模塊（MainModule）
十、 10 經(jīng)典程序弧焊焊接、碼垛搬運(yùn)程序的講解
①、程序數(shù)據(jù)介紹；
②、程序數(shù)據(jù)類型；
③、創(chuàng)建程序數(shù)據(jù)；
④、工具數(shù)據(jù)設(shè)定（搬運(yùn)碼垛）
⑤、工具數(shù)據(jù)設(shè)定（6點(diǎn)法）
⑥、工件坐標(biāo)系設(shè)定
⑦、有效載荷數(shù)據(jù)設(shè)定
⑧、RAPID介紹
⑨、創(chuàng)建模塊、程序
⑩、添加指令
十一、 11 IRC5 Compact控制器IO接線說明（附加項(xiàng)）
24V/0V電源介紹；
IO信號(hào)連接器XS7介紹；
IO信號(hào)連接器XS7接線說明；
選擇比努力重要，選擇不對(duì)，努力白費(fèi)！
助您攀登技術(shù)高峰，成就精彩人生。是我們眾為風(fēng)雨兼程之堅(jiān)定信念。
我們的培訓(xùn)宗旨是：理論指導(dǎo)實(shí)踐，實(shí)踐鞏固理論。理論實(shí)踐結(jié)合，應(yīng)用注重靈活。
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眾為工控?zé)o錫校區(qū)
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眾為工業(yè)自動(dòng)化培訓(xùn)中心隸屬“蘇州云集自動(dòng)化設(shè)備有限公司”， 是一家專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)培訓(xùn)及其項(xiàng)目的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試與售后服務(wù)的供應(yīng)商。公司是多家生產(chǎn)設(shè)備制造商固定的技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商，可以保證讓每一位學(xué)員直接參與到自動(dòng)化設(shè)備電氣控制部分的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試環(huán)節(jié)中學(xué)習(xí)。?一、老師均為股東，教學(xué)是工作更是事業(yè)。眾為的講課老師均是眾為的股東之一，認(rèn)真負(fù)責(zé)教好每一位學(xué)員是我們的工作更是我們的事業(yè)?？梢员ＷC每一位學(xué)員學(xué)會(huì)為止。?二、老師日以繼夜，學(xué)員隨到隨學(xué)。早8點(diǎn)至晚9點(diǎn)（單周三休息）除了吃飯的時(shí)間老師都在教室，可以保證學(xué)員只要有時(shí)間過來就可以上課。?三、每個(gè)學(xué)員講一遍，課聽多遍熟能生巧。由于時(shí)間安排不同課程進(jìn)度不同，所以聽過的課程內(nèi)容在學(xué)的學(xué)員可以多次聽課，學(xué)員反映這樣的聽課方式效果非常好，因?yàn)槊柯犚槐槎紩?huì)有更深一步的理解?？梢员ＷC學(xué)員能夠熟能生巧。?四、理論與實(shí)踐相結(jié)合，講完理論課馬上實(shí)操。每一個(gè)課程知識(shí)點(diǎn)都有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備來做實(shí)驗(yàn)以鞏固對(duì)知識(shí)的掌握和運(yùn)用，用于運(yùn)用高速計(jì)數(shù)器的編碼器、用于實(shí)驗(yàn)溫度PID的溫度傳感器、溫度模塊、固態(tài)繼電器、加熱設(shè)備，用于實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)控制的滾珠絲桿、線性模組，用于MODBUS、PROFIBUS等各種現(xiàn)場(chǎng)總線的通信控制設(shè)備變頻器及第三方設(shè)備等?？梢员ＷC每一位學(xué)員學(xué)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)都有相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備實(shí)操。?五、為外地學(xué)員提供住宿，為“學(xué)會(huì)為止”提供后勤保障。為外地學(xué)員提供住宿減輕學(xué)員的開支同時(shí)為學(xué)時(shí)不限、學(xué)會(huì)為止提供后勤保障以解后顧之憂。?六、每一個(gè)課程的教學(xué)教材均出自眾為教學(xué)老師親自編寫，針對(duì)性強(qiáng)、實(shí)操性強(qiáng)。所有眾為教材均貼切實(shí)際從入門到精通一步一個(gè)腳印出發(fā)讓每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)都全面體現(xiàn)、親手實(shí)操。?七、眾為項(xiàng)目，學(xué)員動(dòng)手。眾為所承接的工程項(xiàng)目經(jīng)過老師分析可行性后會(huì)選擇性的交給學(xué)員來動(dòng)手，老師負(fù)責(zé)把關(guān)?？梢员ＷC每一位眾為學(xué)員都有機(jī)會(huì)到工廠實(shí)地參與電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。蘇州眾為PLC培訓(xùn)，創(chuàng)辦于2011年，專業(yè)，專一從事PLC培訓(xùn)。眾為特點(diǎn)：1：小班化開課，一期學(xué)員約5人左右。2：定期開班，學(xué)習(xí)連續(xù)連貫不穿插，學(xué)習(xí)效果更好。3：學(xué)一個(gè)品牌，續(xù)學(xué)另一品牌有優(yōu)惠價(jià);分開學(xué)習(xí)和連續(xù)學(xué)習(xí)優(yōu)惠力度一樣，學(xué)員可以放心一個(gè)品牌一個(gè)品牌的學(xué)習(xí)。4: 學(xué)完后，在實(shí)際應(yīng)用中碰到難題，老師可以技術(shù)指導(dǎo)和服務(wù)支持！5：承諾不限學(xué)時(shí)，學(xué)會(huì)為止，一旦交費(fèi),終生免費(fèi)復(fù)訓(xùn)!? (學(xué)完時(shí)間久生疏了，回爐學(xué)習(xí),也絕不收費(fèi))
